Работа с двигателем EV3

Перед тем как программировать требуется создать конструкцию с интегрированным блоком EV3, способную ездить на управляемых блоком движках. К примеру стандартный робот собранный по приложенной к комплекту инструкции подойдет для выполнения поставленной задачи:

Приступаем к программированию.

Запустим, компилятор и напишем первоначальную программу для работы с двигателями:

Ничего сложного. Тем не менее, данная программа позволяет полностью понять работу с двигателями.

Первый блок программы содержит условие работы двигателя A через параметр « Секунды» с выставленной мощностью 50% и остановкой после выполнения. Двигатель работает заданное количество секунд после чего останавливается.

Второй блок программы содержит условие работы двигателя D через параметр «Градусы» с выставленной мощностью 50% и остановкой после выполнения.

Третий блок программы содержит условие раздельной работы двигателей A и D через параметр « Включить » с выставленной мощностью 50% на обоих.

Четвертый блок программы содержит условие согласованного управления двигателями A и D через параметр «Обороты» с мощностью -100%, параметром направления и остановкой после выполнения.

Обобщая полученную в ходе урока информацию можно сделать вывод по работе с двигателями:

  • Двигатели имеют параметр выполнения действия, мощности и остановки после выполнения действия
  • Можно менять принимаемые за двигатели входы блока EV3

В верх страницы Следующий урок -->

Уроки Arduino

Введение

Мигающий светодиод

Уроки Lego Mindstorms

Работа с двигателями

Работа с индикацией

Уроки Lego Wedo

Словарь терминов

Программирование

Над материалом сайта работают: Беспалов Антон, Бочкарёв Никита, Курусканова Алёна

© 2017 Денис Типикин, по всем вопросам пишите по адресу draco1996@mail.ru или demon.neta@mail.ru